2021年7月中国航天员在空间站首次完成出舱活动

时间:2021-10-12 来源:网友投稿

2021年7月中国航天员在空间站首次完成出舱活动。(   )机械臂相当于空间站的左膀左臂,主要用来完成载荷搬运、大范围转移等任务,能够辅助对接实验舱和核心舱。

作为我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂,空间站核心舱机械臂肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节,    ①    。每个关节对应1个自由度,就如同人的手臂一般,具有7个自由度的活动能力。 ② ,机械臂能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作,为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。

为扩大任务触及范围,   ③    。机械臂的肩部与腕部各安了一个末端执行器,配合各关节的联合运动,从而实现在舱体上的爬行转移。

21.下列填入文中括号内的语句,衔接最恰当的一项是(  B )

A.机动灵活的机械臂引起了很多人的关注,为这次出舱活动取得成功发挥了巨大作用。

B.在这次出舱活动中,机动灵活的机械臂发挥了巨大作用,成了很多人关注的对象。

C.这次出舱活动,很多人发现不仅航天员的表现可圈可点,机械臂也发挥了巨大作用。

D.航天员和机械臂是这次出舱活动的两大亮点,他们出色的表现吸引了很多人的关注。

本题考查学生语言表达连贯之语句复位的能力。

括号中的句子上承“2021年7月中国航天员在空间站首次完成出舱活动”,下启“机械臂相当于空间站的左膀左臂”,所以所填写语句的前半部分应是“这次出舱活动”,后半部分应陈述“机械臂”,这就可排除AD。

C项“航天员的表现可圈可点”的内容本文段没涉及,故可排除C。

22.请在文中横线处补写恰当的语句,使整段文字语意完整连贯,内容贴切,逻辑严密,每处不超过12个字。

①一共七个关节

②通过各个关节的旋转

③机械臂还具备“爬行”功能

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